Kontrol kecepatan motor menggunakan Potensio

Pada postingan kali ini saya kembali berbagi ilmu dengan teman-teman sekalian, "kontrol kecepatan motor menggunakan potensio" inilah yang akan kita bahas pada postingan kali ini semoga bermanfaat buat teman-teman sekalian. Seperti biasanya kita hanya melakukan simulasi menggunakan Proteus karena menurut saya hasilnya akan sama kok dengan yang aslinya. Ok...!!! kita mulai saja yah, pertama-tama jalankan aplikasi proteus pada PC anda, kemudian buat rangkaian seperti berikut :

pada skema di atas saya menggunakan mikrokontroler atmega 32, nah setelah teman2 telah membuat rangkaiannya di proteus...!! selanjutnya double click pada mikrokontroler tersebut sehingga akan muncul tampilan seperti berikut :

lakukan konfigurasi seperti ditunjukkan pada gambar di atas, setelah itu klick ok. Nah langkah selanjutnya adalah kita akan membuat source code untuk program mikrokontroler. Disini kami menggunakan aplikasi compile CAVR. Selanjutnya adalah jalankan aplikasi CAVR dan lakukan settingan seperti berikut :

setelah selesai, nah selanjutnya teman-teman tinggal menyamakan program yang ada ya....berikut contoh program yang telah ada :

/*****************************************************

Chip type               : ATmega32

Program type            : Application

AVR Core Clock frequency: 12.000000 MHz

Memory model            : Small

External RAM size       : 0

Data Stack size         : 512

*****************************************************/

#include <mega32.h>

#include <delay.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x60

// Read the 8 most significant bits

// of the AD conversion result

unsigned char data1,data2;    //deklarasi variabel

unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)

{

ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);

// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage

delay_us(10);

// Start the AD conversion

ADCSRA|=0x40;

// Wait for the AD conversion to complete

while ((ADCSRA & 0x10)==0);

ADCSRA|=0x10;

return ADCH;

}

// Declare your global variables here

void pot1(unsigned char motor_1)       //pengenal untuk potensio 1

{

 OCR1A=motor_1;

 PORTC.0=0;

 PORTC.1=1;

}

void pot2(unsigned char motor_2)     // //pengenal untuk potensio 1

{

 OCR1B=motor_2;

 PORTC.2=0;

 PORTC.3=1;

}

void main(void)

{

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTA=0x00;

DDRA=0x00;

// Port B initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTB=0x00;

DDRB=0x00;

// Port C initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=0

PORTC=0x00;

DDRC=0x0F;

// Port D initialization

// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTD=0x00;

DDRD=0x30;

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 0 Stopped

// Mode: Normal top=0xFF

// OC0 output: Disconnected

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 11.719 kHz

// Mode: Fast PWM top=0x00FF

// OC1A output: Non-Inv.

// OC1B output: Non-Inv.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0xA1;

TCCR1B=0x0D;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer2 Stopped

// Mode: Normal top=0xFF

// OC2 output: Disconnected

ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization

// INT0: Off

// INT1: Off

// INT2: Off

MCUCR=0x00;

MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x00;

// USART initialization

// USART disabled

UCSRB=0x00;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

// ADC initialization

// ADC Clock frequency: 93.750 kHz

// ADC Voltage Reference: AVCC pin

// Only the 8 most significant bits of

// the AD conversion result are used

ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;

ADCSRA=0x87;

// SPI initialization

// SPI disabled

SPCR=0x00;

// TWI initialization

// TWI disabled

TWCR=0x00;

while (1)

      {

      data1=read_adc(0);    // variabel data1 akan membaca nilai adc yang berada pada PINA.0

    pot1(data1);     // void pot1 menerima nilai yang ada pada variabel nilai_ADC1

    data2=read_adc(1);    // variabel data1 akan membaca nilai adc yang berada pada PINA.0

    pot2(data2);     // void pot1 menerima nilai yang ada pada variabel nilai_ADC1

      }

}

/***********************************************************************/

selamat mencoba, semoga sukses selalu...!