Kontrol kecepatan motor menggunakan metode PWM dengan bahasa pemprograman C

Pada postingan kali ini, berusaha berbagi dengan teman-teman yang lainnya mengenai penggunaan PWM dalam mengontrol kecepatan motor. Nah kita langsung aja, pertama-tama teman-teman harus membuat rangkaian simulasinya dulu ya, nah contohnya seperti gambara dibawah ini :

Gambar 1.1 Skema rangkaian driver motor menggunakan L298

Setelah selesai membuat skema rangkaiannya, sekarang kita melakukan sedikit konfigurasi ya. Klik dua kali pada mikrokontroler ATmega 32 sehingga muncul tampilan seperti berikut :

Jika udah selesai, sekarang kita akan membuat source kode di codevision AVR, dalam pembuatan source kode teman-teman jangan lupa melakukan konvigurasi seperti gambar dibawah :

setelah selesai, teman-teman tinggal menyesuaikan dengan program yang telah saya buat ya.

selamat berkarya....!!

/*****************************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V2.05.0 Professional

Automatic Program Generator

© Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.

http://www.hpinfotech.com

Project :

Version :

Date    : 13/09/2014

Author  : NeVaDa

Company :

Comments:

Chip type               : ATmega32

Program type            : Application

AVR Core Clock frequency: 12.000000 MHz

Memory model            : Small

External RAM size       : 0

Data Stack size         : 512

*****************************************************/

#include <mega32.h>

// Declare your global variables here

void kanan()     /// kondisi output mikro ketika motor berutar kearah kanan

{

    //kanan

    PORTC.0=1;

    PORTC.1=0;

    //kanan

    PORTC.2=1;

    PORTC.3=0;

}

void kiri()      /// kondisi output mikro ketika motor berutar kearah kanan

{

//kanan

    PORTD.0=0;

    PORTD.1=1;

    //kiri

    PORTD.2=0;

    PORTD.3=1;

}

 void pwm(int kiri,int kanan)

{

    OCR1A=kanan;

    OCR1B=kiri;

}

void main(void)

{

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTA=0x00;

DDRA=0x00;

// Port B initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTB=0x00;

DDRB=0x00;

// Port C initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=0

PORTC=0x00;

DDRC=0x0F;

// Port D initialization

// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTD=0x00;

DDRD=0x30;

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 0 Stopped

// Mode: Normal top=0xFF

// OC0 output: Disconnected

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 11.719 kHz

// Mode: Fast PWM top=0x00FF

// OC1A output: Non-Inv.

// OC1B output: Non-Inv.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0xA1;

TCCR1B=0x0D;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer2 Stopped

// Mode: Normal top=0xFF

// OC2 output: Disconnected

ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization

// INT0: Off

// INT1: Off

// INT2: Off

MCUCR=0x00;

MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x00;

// USART initialization

// USART disabled

UCSRB=0x00;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

// ADC initialization

// ADC disabled

ADCSRA=0x00;

// SPI initialization

// SPI disabled

SPCR=0x00;

// TWI initialization

// TWI disabled

TWCR=0x00;

while (1)

      {

      // Place your code here

      kanan();

      pwm(100,50);  // nilai pwm 255 untuk kecepatan makasimal

                    // kita bisa merubah nilai sesuai keinginan kita

      }

}